Soaring Sky! Pretty Cure

El, la giovane principessa del regno di Skyland, viene rapita da un mostro proveniente dall'impero di Underg. Sora Harewataru, una coraggiosa ragazza che aspira a diventare un'eroina, decide di seguire la principessa in un misterioso buco che la conduce in un altro mondo. Qui farà la conoscenza con Mashiro Nijigaoka, una ragazza di seconda superiore che vive nella cittadina di Sorashido. Le tre inizieranno a vivere insieme nella casa di Mashiro.